建立沿革:
萬興義天宮緣係一百餘載前，一位將軍并家眷久住於斯，並迎請蘇乃夫人、一品夫人、三哥隨行，由福建泉州分靈至嘉義東石鄉下楫寮供奉，再由，當時地方人士蘇起分靈至萬興公館供奉，一直到光復後，村民再以輪值方式，爐主將蘇乃夫人、一品夫人、三哥迎回家中供奉，當時並無固定廟所。
據村中長老傳述，村里曾經流行一種怪病，在當時醫藥不發達的年代，村民只好轉而祈求蘇乃夫人降臨，保佑村民能消災解禍，使得村民能度過難關，經村民虔誠的祈求，怪病終得痊癒，從此村民過著安居樂業的生活。
有一晚蘇乃夫人託夢給蘇冬發村長，請他幫忙發起建廟，同時間也指示，請嚴樹福師父為祂的神意代言人，於民國九十二年八月十五日(農曆)借由嚴樹福師父三年四個月時間，傳達神意辦事救世，也指示要由台北城徒步走回萬興義天宮，來一趟學習與交流，並籌備從台北城走回之經費，於同年十一月二十五日由蘇冬發村長帶隊共十二人，從台北城出發，當時由嚴樹福師父恭請蘇乃夫人，吳振融師父恭請五年千歲，蘇炳淵師父恭請天上聖母，其他人員有柳進、柯瑞崑、蔡文玉、嚴生田、王建勳、王瑞發、張煌來、吳文平等，善信大德隨行，預計用十天走完全程，一路經由十間廟宇借宿，有新莊福德宮、中壢褒忠祠、竹北南天府關聖帝君宮、頭份合港田寮永貞宮、苗栗通苑慈雲寺、清水菁埔慈雲宮、'彰化南瑤宮、溪州后天宮、虎尾天后宮、北港五路財神廟等，如蘇乃夫人所云(愛走才出名)學習與交流能圓滿達成。
並展開建廟之大業，由全體籌建委員及所有村民不辭辛勞，在民國九十三年十二月二日(農)動工興建，歷經案年多的點點滴滴，在眾委員的一一克服解決，於民國九十五年八月三日(農)入火安座。