創立年代參考文獻:
1792年（相良吉哉，《台南州祠廟名鑑》，大通書局有限公司，1933。）
1792年（陳清誥、謝石城、張木桐，《台灣省雲林縣寺廟文獻大觀》，文獻出版社，1972。）
未註明（林衡道，《台灣寺廟大全》，青文出版社，1974。）
未註明（林衡道，《台灣寺廟概覽》，台灣省文獻會，1978。）
1792年（黃蘭櫻，《雲林縣寺廟文化專輯(上) 》雲林縣政府，1995。）
1828年（程大學，《西螺鎮志》，雲林縣西螺鎮公所，2000。）
建立沿革:
清代初期，西螺之本境一帶，尚是荒山野地，住民稀疏，土地鮮人開拓，住民僅以行商為生。乾隆57年（1792）地方賢達為謀發展地方產業，咸認為應先有護土之神，乃向彰化分來福德正神香火，並擇吉現址，興築土埆土地公廟，因座落於濁水溪岸邊，參香的善男信女日益增多，數十年後經由林科修建為磚造。住民從事農業開墾，五穀日漸豐登，信仰彌篤。廟宇屢壞屢修，歷代均保持完整。1912年（大正元年）林科主倡鳩集境內寄附今，依舊址重建永興宮。
1939年（昭和41年）信徒趨往北港朝天宮奉迎天上聖母親臨叩謝平安，從此本廟奉祀天上聖母為陪神。1952年（民國41年），鍾任祥、蔡天河發起組織信徒會，嗣後組織委員會俾以掌理廟務。1959（民國48年）興建後殿奉祀天上聖母。 1964年（民國53年），境內有志成立重建委員會，委員鍾任祥、李木桂、廖木通、廖梁賓、蔡天河、陳潔銘、陳萬春、李寬柔、廖大鐵、蔡鎮西、蔡本堂、向境內信徒鳩金，依故地重建為二進廟宇，前後殿奉福德正神。1985年（民國74年）由永安里里長莊昭得發起改建前後殿，並組織修建委員書、管理委員會，推選鍾任泉為主任委員，籌措新台幣四百多萬元，由蔡振西製圖擘畫。 1986年（民國75年）3月入火安座。1993年（民國82年）後殿鳩工庀材，耗資新台幣八百多萬元，於1994年（民國83年）11月竣工。今永興宮雕梁畫棟，富麗堂皇，香火鼎盛，為信徒們精神寄託之后土神廟。