建立沿革:
本宮奉祀西漢太傅蕭望之。奉祀伊始，相傳本庄先民許浩，任日據時代區長之時，有日午間蕭太傅顯像托夢，指示他赴海邊攜回一塊香木，雕刻金身供奉。許浩乃依其形像，延請唐山神像雕刻師張闇，雕刻蕭太傅黑面神尊，奉祀於住宅。此尊神像高僅八台寸六，安座九龍椅，現奉於殿中，為本宮之開基祖神。由於蕭太傅靈驗顯著，信徒趨前祈禱，有求必應，故香火漸盛，信徒日增，成為本庄居民的信仰中心。
日政末期，推行皇化政策，毀神焚佛，嚴禁各種祭拜儀式，蕭太傅神像幸得庄民匿藏私奉，及至台灣光復恢復信仰自由，蕭太傅神像復出，重顯神威。庄民仰奉蕭太傅劭德，歷年均以擲筊杯方式產生爐主，輪流奉安，此方式沿用至今。眾信因感焚香膜拜祀無定所不合禮節，遂發起建廟，廟名泰安宮，於西元一九五五年完竣，從此神尊迎奉有所，神人共慶。歲月遞嬗，迨至西元一九七八年因年久失修，竹樑朽腐，殘破不堪，進行第二次重修，翻修屋頂，剪黏及彩畫，增建兩側廂房，廟貌煥然一新。
雖經一度整修，然外觀低矮，內部昏暗，空間狹窄，牆剝璧斑，神房滴漏，不堪神棲。於是又於西元一九九六年開工重建，歷時三年，於西元一九九九年歲次己卯，舉行新雕塑鎮殿神像開光點眼，入火安座。本宮二層樓三殿兩廂房建築，一樓作為信徒文康活動之所，二樓是為本宮堂殿。
（沿革內容節錄自廟內沿革碑文）
