建立沿革:
約在清乾隆廿七年（西元一七六二年），本村居民的先祖由福建泉州府晉江縣第十三都後安寮的後山，東渡台灣，由現今海豐一帶登陸，覓地前請示隨身侍奉的李府千歲，經千歲指示往北行，到今日豐安國小附近落腳，在此搭建茅草寮棲身，並奉侍李府千歲，供居民參拜。
先民多數為漁民，又初來乍到，生活極度困頓，幸賴李府千歲神威奕赫，庇佑先民平安，也給予先民極大的精神慰藉。村落逐漸成形，參拜者漸多，信眾們提議為千歲喬遷至庄內，而經費拮据，建廟不易，便於日治明治四十四年（西元一九一一年），暫時安奉在民宅，以方便村民參拜，村民的生活日漸改善，便有建廟的建議，千歲也指示宜早建廟。經多方集思，多次協商，於日治大正八年（西元一九一九年），完成首次建廟，平房式祠廟兼作書堂，信眾們敬神有廟，並提供私塾，晚學之用，使子弟有受教上進的契機。本村處在風頭水尾，地勢低窪，東北季風強勁，舊廟不堪侵蝕、浸泡，快速頹壞，更新廟宇的意見又起，在林太鑒先生主持下，民國四十七年（西元一九五八年），第二次建廟完成，新廟已是磚木結構，從此初具規模。
日治明治四十二年（西元一九Ｏ九年），千歲命本村林萬滾先生為乩童，又為發揚神威，神明增加為李、吳、朱三位王爺，神像為木雕，附屬將軍仍是紙身，日治時期，三位王爺曾指示前往南鯤鯓進香，徵得代天府同意，迎回將軍一尊，同祀於本宮，自此一場劫難終告平息，將軍被尊為平安王。民國三十六年（西元一九四七年），乩同去世，至民國四十七年（西元一九五八年），諸千歲又遴選本村林續先生任乩童，為使本宮的運作步上正軌，因此成立管理委員會。
近年來，村民的生活又見大幅提升，第三度建廟的時機逐漸成熟，經管理委員會多次檢討協商，終於在民國七十三年（西元一九八四年）動土開工，民國七十七年（西元一九八八年）入火安座，神屬再次擴大為李、池、吳、朱、范五位王爺，今稱五府千歲，平安王仍然同祀，以李府千歲為主祀。
（以上內容節錄自廟內沿革碑文）
後安寮福興宮奉祀五府千歲，據《台灣省雲林縣市寺廟文獻大觀》一書中記載，另有發源自南鯤鯓代天府，約於清嘉慶年間迎入庄中鎮宅奉祀，至清光緒年間，善信林豆發起於今廟庭左側，建草廟一間，安座五府千歲神位，供信徒膜拜的說法。
