霄仁厝永福宮主祀濟公禪師,祖廟來自大陸北京香山慈雲寺,民國六十年降靈霄仁厝,由林定旺擔任乩童設壇濟世,其間神蹟顯赫,信眾絡繹不絕。民國七十八年濟公禪師指示將原來的神壇遷移至目前廟址,歷經十二年時間完成新廟興建工程,於民國九十九年舉行入火安座大典,為現在之廟貌。
永福宮慶典日期為農曆二月初二日