建立沿革:
鄭清山年幼時家中並不平靜,家中兄弟因意外過世,之後飼養之牛、豬經常因病死亡,於是鄭母請示家中供奉之觀音佛祖,經觀音佛祖指示表示,家中三子年幼因意外死亡得道昇天,今欲在此服務救世,鄭母半信半疑於是又請示村內其他神壇供奉之聖爺公,也得到聖爺公同樣的指示,表示家中得道之三太子欲雕神像於此服務,於是鄭母不疑有他,便依指示於民國40年左右雕塑三太子神像於家中供奉,之後鄭府三太子擇鄭清沙為乩童,為信眾辦聖事屢顯神蹟,信徒感念神恩浩蕩,以金牌叩謝神恩者不計其數。
至於民國67年鄭府三太子大展神威,信徒遍及全省,且鄭清山家中人丁日增,現有之三合院已不敷使用,故原地重建一三樓建築,一樓為清聖宮大殿,並恭迎馬鳴山五年千歲為鎮殿主神合祀國姓爺及丁府八千歲,左右殿配祀觀音佛祖及福德正神,並以農曆四月初八日為清聖宮諸神佛之誕辰祭期。