建立沿革:
下寮仔聚落，人不滿百，北面有滿清道光二十五年(1845)因大洪水受難之萬人塚，及毗鄰之三姓寮公墓、下寮仔公墓，南面有佔地10公頃之下崙公墓。在此陰氣籠罩下，每當夕陽西下，居民不免有鬼蹤魅影之幻覺，對於由正神鎮壓邪怪之祈求自然十分殷切。
莊中原供奉二品夫人，後來自口湖嫁至下寮仔劉家之呂阿箔被取為乩童，有一日降駕，言及二品夫人已與菁埔夫人結為姐妹，共同護佑下寮仔聚落。為顯示神蹟，曾手持七星劍刺腹，將肚腸置於桶盤，即所謂之「剖腹揉腸」。從此，居民對菁埔夫人至為信服，並協議為菁埔夫人塑造金身供奉。邇後，菁埔夫人、二品夫人、太子爺每年由爐主請回家中奉祀，於農曆七月十三日，菁埔夫人誕辰，再奉請搭壇舉行祭典。
民國六十五年，居民發起募捐為菁埔夫人建廟，廟地原為劉廣壽所有，後以幾近樂捐之價格提供興建順寮宮。建廟工程動土後，至民國六十七年落成。中龕主祀菁埔夫人、二品夫人、太子爺、五年千歲，左龕祀註生娘娘，右龕祀福德正神，神龕下供奉虎爺。後來居民劉 至學甲，南鯤鯓方面為人挑土，攜回五府千歲中之范府千歲，因神威顯赫，受供奉於莊中巡濟館。莊民欲請至家朝拜，常供不應求，故順寮宮管理委員會乃增塑李府、池府、范府千歲金身，以供恭請。今順寮宮配祀有五府千歲中之李府千歲、池府千歲、范府千歲。
早期廟務皆由值年爐主全權處理，建廟後，曾成立籌建委員會，由劉俊雄任主任委員。落成後仍遴選委員，惟制度不完善，廟務依舊由值年爐主處理。直至民國八十七年農曆七月十三日，始由全莊信徒採票選方式選出21位管理委員，正式成立管理委員會，由劉俊雄擔任首屆主任委員，蟬聯二屆，第三屆由劉金水擔任，現第四屆蟬聯中。
