創立年代參考文獻:
乾隆年間(1764)（陳清誥，《台灣省雲林縣市寺廟文獻大觀》，文獻出版社，1973年九月）
康熙56年(1717)（廖泉裕，《雲林縣寺廟文化專輯》(下)，雲林縣政府、雲林縣立文化中心，1994年十二月）
民國54年(1765)（文史工作者田野調查，2012年5月）
建立沿革:
虎尾北溪厝龍安宮沿革誌
相傳本庄清朝康熙（1717）五十六年就有百姓在此居住，建有草茅小廟一座，名為（千歲爺廟），供奉蕭府千歲，清水祖師，九天玄女等列位正神。
清乾隆三十年（1765）虎尾德興宮舉辦過火，入火安座。時當五十三庄為大王股地位爭議不休～大轎過火當中，火忽然燃起，抬轎者棄之，臨急之時，五十三庄頭人開言：敢入火中搶救大轎者為大王股。本庄拾參虎壯士，衝入火中將大轎（註一：大轎中座有聖旨牌及池府千歲興中壇開基太子元師）抬離火中，直奔本部落。除贏得大王股頭香外，並得聖旨牌及開基太子元帥金尊萬年朝拜。（註二：池王還德興宮？）。
日領大正五年（1916民國五年，歲次丙辰），部落長老發動興建新廟，由中壇開基太子元帥命名為（龍安宮），新彫蕭府千歲及中壇二太子元帥，共振神威。
民國二十七年（1938戊寅）日本政府極權統治本省，施行皇民化政策，干擾信仰破壞神明，本宮被改農事實行組合，熱心信士將神尊隱藏保護，本庄保正將中壇開基太子元帥暗藏於香蕉缸內，早晚焚香敬拜，日久月深，太子神尊薰成黑面。至民國三十四年（1945乙酉）本宮增建前殿，增添無比新象。
歲至民國八十三年（1994甲戌）鏗於本宮建立年久，多次整修仍然不堪使用，本宮管理委員會議決重建新廟，即於八十四年（1995乙亥）腊月動工興建，歷經兩年餘時間，在神力相助下及十方善信大德出錢出力，發揮團結合作精神，得於八十六年（1997丁丑）桂月建廟完成，總工程費近參千萬元。並於同年桂月初七日舉行新廟入火安座大典，增彫鎮殿太子元師及日殿保生大帝，月殿註生娘娘。
祭祀活動:
太子元帥千秋日為農曆四月十六日.
每五年一次部落大普渡，農曆七月二十七年．據稱明年(2013)就輪到了.本庄是虎尾德興宮五王中的大王股.
馬鳴山鎮安宮的〔五年到〕，本庄亦是香火庇蔭之一，只要是科年到，就會在科期間（農曆十月份擇一日前去迎請五年千歲回來本庄遶境，祈求平安．