建立沿革:
三殿宮主祀紫衣菩薩。據廟內沿革與廟祝說法，約莫二百餘年前，清乾隆年間，深圳崙劉氏先民，從廣東饒平來此定居，隨身攜來一幅菩薩聖像懸於自宅廳堂供奉，由於有求必應，名聞遐邇。當初信眾皆前往劉氏住宅膜拜，但因人多宅擠，更以清朝末期土匪猖獗，村民受其困擾之際，菩薩顯靈，化成神火繞圍村庄而嚇阻土匪侵擾，使能化險為夷，因此，村民更感菩薩神通廣大，庇佑黎民，眾議故以建一座小廟，向劉氏商量得其同意，村民聚金百餘元，逐於道光年間完成，命名為三殿宮。
直至光緒年間三殿宮失修，不但有礙觀瞻，時有傾覆之慮，乃由劉萬儀募資修建一次，修建後，菩薩指示:大潭有信士，彫刻菩薩金身奉祀於自宅，村民蒙菩薩之喻示後，前往大潭將菩薩金身迎回本宮奉祀，這個事件雖然受盡磨難，獲蒙菩薩之顯化下終於得其承諾，是於三殿宮奉祀金身之始。迨至光緒三十年間，天降傾盆大雨三殿宮遂塌倒於狂風暴雨下，乃由劉春長發起募得七百餘元重建，翌年完成，而後台灣割讓日本統治，在第二次世界大戰之期實行皇民化運動，被日本人將三殿宮改為戰時公學堂，因此，村民將菩薩金身奉祀於人家，在這過程中，一幅菩薩聖像，竟不慎遺失，獲罪於菩薩無所禱也。民國四十年（西元1951年）二月朱巽倡改修，蒙村民淨財支援下，同年五月改修完成，將菩薩金身迎回三殿宮奉祀，由於光復當時簡易改修，材料已腐爛剝落，對於公共危險堪慮，復又朱巽發起重建，得于民國六十四年（西元1975年）八月二十六日召開信徒大會決議籌款重建，同年十一月十一日拆除舊廟，十一月十五日動土起基興建，總工程費耗資新台幣三佰餘萬元，民國六十七年（西元1978年）十二月三日重建告竣，並重塑神像，舉行三天法會入火安座，自此香煙繚繞，日夜不息。
祭祀活動:
三殿宮主祀紫衣菩薩，共有三尊，而庄民一向稱呼其為老爺公，故依序為大老爺公，二老爺公和三老爺公。廟方會分別於農曆1 月8日、2 月 8 日和 4 月8 日三位老爺公誕辰日舉辦三次慶典，其中以大老爺宮為主的慶典最為隆重熱鬧。
農曆一月初八之時，先是由主任委員帶領諸位委員及眾善信大德進行祭拜儀式，準備三牲(雞、魚、豬)、紅龜粿等壽禮。當天廟外也以布袋戲演出酬謝神恩，慶祝典禮圓滿。
