建立沿革:
三百多年前，大北里是荷蘭人及平埔族必爭之地，曾發生大北里戰爭。後來貓兒干笆籬竿的蔡家，遷到本地建部落。蔡家奉祀蔡府千歲（本名蔡端），因屢次顯靈漸成為村里居民祀拜的神祇。
據當地耆老蔡水車說：蔡端本是朝廷命官，被調至唐山偏僻地區。有感於交通不便，欲建橋，因款項無著，病倒在床。某日，河中出現一美女坐於船上，大聲說：「誰能用元寶，壓住船隻，就嫁給誰？」村民爭先恐後擲元寶到船中，終於壓住船隻。當村人欲上船娶親，卻不見該女倩影，只從天上傳來：「吾乃觀音化身，此款用來造橋是也」蔡端之病因而轉好，橋亦建竣。蔡端因勤政愛民，死後被當地民眾奉為千歲膜拜。蔡府千歲乃蔡家祖先從唐山分靈而來。
民國八十九年，蔡火土捐地建廟，當年八月九日安座入火，本尊降旨稱為「鎮北宮」。因為非常靈驗，鄰近村里紛紛前來朝香，本宮遂成為里民精神支柱。