建立沿革:
鎮安宮俗稱七王爺館，明鄭時期笨港屬於天興州轄，設立「行館」，清廷領台，這裡及鎮安宮附近土地，是收租納糧辦公的地方，後興建「笨港公館」即今址。因年久荒蕪，經居民修繕作為祠廟奉祀「楊府七千歲」，笨港居民不稱王爺廟，而稱「七千歲（王爺）」因此合稱「七王爺館」或「七仔爺館」，在台灣王爺是比較特殊的稱呼，也凸顯本宮的歷史背景。
至清光緒十二年（1886）正名「鎮安宮」。日據時代遭日本皇民化影響，神像一度藏匿居民家中，光復後居民迎回宮奉祀。然廟祠亦因地震傾毀顯得十分破爛，到民國四十年，「三益境」居民發起重修成今廟貌。主祀神明由「楊府七千歲」，增加「丁府八千歲」、「馬府千歲」三位主神，是笨港五大境「三益境」居民的保護神。
楊府千歲，係早期居民自大陸移民迎至笨港奉祀。神像以竹為骨幹，身軀以紙為材料並彩繪，面部有鳳凰形狀，黑白色彩造型，雄偉剛毅，手執天戟頭戴王爺帽著龍袍，腳踏小鬼及神獸，善司伏魔消災解厄。早期醫藥未發達，廟中小兒科大人科藥籤很靈驗。神威曾達雲林虎尾、嘉義市、台中大里、台北地區，都有本宮的分靈廟及神壇。
丁府八千歲，分靈自下崙福安宮。相傳清末，地方曾發生流行病，王爺前來地方消災庇佑。事平，居民懇留丁王爺安奉本宮。神像斯文有禮，穩重若文官，右手執筆，具福相狀，令人肅然。
馬府千歲，神像威猛碩壯，環目腮鬚，身背八位童子，雙手突出，形成九頭十八隻手形體，面黝黑戴將帽。據傳馬府神明，是早期先民自大陸移居笨港，迎奉自家鄉的守護神。相傳清代笨港溪氾濫成災，本境因地處低漥，居民每遭水患，馬府千歲便顯靈化草木救助災民無數。因此每有天災，居民無不呼「馬府千歲」與「媽祖」聖號庇佑，常逢凶化吉，神蹟流為美談。
鎮安宮歷經三百餘年變遷， 迄今雖處小巷中，香火仍維持不墜。每年都浩浩蕩蕩往南鯤鯓與下崙進香，開辦信徒安奉太歲，庇佑境裡平安。為發揚三益境楊府七千歲神威，每年千歲誕辰晚上七點，會舉行「代天巡狩」夜間遶境活動，上元節則舉行猜燈謎、提燈踩街活動。中元節放水燈，憑弔祖先及讓孤魂野鬼安息。