建立沿革:
祈安宮在地方俗稱為「清水王爺廟」，宮中所奉三府王爺據傳大王爺姓蔡、二王爺姓高、三王爺姓池，至於朝代與名諱已經不可考。
清代，利澤地區由於加禮苑港水利之便，使利澤簡成為蘭陽地區溪南之商業重鎮，先民渡海之帆船皆由加禮苑進出，因此在清水出海口設有一處檢查哨。相傳一百多年前，檢查哨人員發現有一艘大帆船，大如龜山島，五彩繽紛，光彩奪目，異香撲鼻，於是通知地方頭人張阿海先生（祈安宮主任委員張阿順的祖父）準備領航，引導船隻入港，但從早到晚皆未發現任何船隻的蹤影。其間每逢夜晚，附近民眾在睡夢中總耳聞海面上鑼鼓喧天，非常熱鬧。但張先生苦等四、五天卻未見帆船蹤跡。數天後，林琪先生（亦為地方頭人，祈安宮委員林榮木的曾祖父）在今季水路6鄰78號後之鹹草林內發現一隻小帆船，內有以鐵線成形的四尊神像，並以紅紙書名大王爺、二王爺、三王爺及掌舵者（後稱袁門公）。當時一般人認為不能隨便供奉來路不明的神像，於是林先生把小帆船重新推向外海，但第二天又飄回來，連續推了幾天，小帆船依然飄回，於是地方諸賢倡議以擲筊杯決定去留。聖杯指示：三位王爺決定留下來。地方民眾便以土塊砌牆，以茅草為頂，建成祈安宮早期之王爺廟，並將神像重塑金身，模仿初進港之帆船製成了王船一艘置於廟內，接受眾人奉祀，成為了眾民的信仰中心，亦為討海人精神之所寄託。百年間祈安宮共經過了三次的大改建，於今已然是莊嚴雄偉美輪美奐的大廟。
祈安宮出版《清水祈安宮》手冊之〈祈安宮沿革史〉與《台灣源流雜誌》之〈蘭地王爺殿宇之藝匠〉（作者：林福春）內文所提及，初始發現王船之人並不相同，且還另述及初時是同包公二神合祀。
〈蘭地王爺殿孙之藝匠〉乃據當時的總務邱石文氏口傳，文述：「傳言有捕蟳漁人邱阿嘴氏，於大閘門之支流（即距今殿孙五百公尺之處）偶見一王爺舟拍泊沙岸，邱氏見狀欲推其重返海洋，然而推之迅又復返，數度工夫皆不得其門而入，遂延引入庄，是時庄民共祀包拯（包公）尊號，此祭祀公業之旨或以團體鄉梓或求神庥護佑家門迪卲，故入會者眾，曠日持久錙銖納計其數可觀，今以簡約為尚，聚二神祉合祀一宇……」
經查〈蘭地王爺殿孙之藝匠〉一文內容有誤，當初發現漂流王船的人確為林琪，而非蘭地一文中的邱阿嘴。而現祈安宮內實有安奉包公，但其入祀祈安宮至今也僅只十多年而已。乃源於清水地區約15戶人家另有一個包公會，由爐主輪流請回供奉。十五元宵，祈安宮有辦燈會而他們也另外有弄一個燈會，後經祈安宮委員林榮木（王船發現者林琪的曾孫，地方尊稱：牛董）建議，一樣是神明，同庄頭尌不要搞分裂，何妨將包公也入廟合祀，不僅可免除元宵撞會的問題，也能讓更多的人也都來禮拜包公。因此後來才會將包公也入廟合祀。
有一說，王船貣先漂流至壯圍鄉的廍後漁村，經擲筊不願留下再被推出海，後來才再漂至五結鄉的清水靠岸。此實為當初在壯圍廍後的居民向海望去，也同清水的民眾一樣有看到那幻化的光彩繽紛大船，多年下來竟被改編成王船曾經在廍後靠岸，遂此說法乃是訛傳與事實並不相符。
此地有一說：大王公好日子、二王公好地理、三王公抓妖把病治（台語）。適切表達了三府王爺的各自專長。另配祀的王船掌舵者「袁門公」也是一位治病的高手！有些人的病症結果是由祂降駕來治好的。
配祀神明「先生公」乃由他處外來。為當初主動指示要入祈安宮，經向三府王爺擲筊允得聖杯而添祀。先生公顧名思義，也是專擅於醫藥治病。
報導人聯絡電話與手機號碼：牛董林榮木03-9508016、0910661675，副主委邱石牛03-9504761、0937159809，委員邱水松0932266100，委員林昭榮03-9501937、0912298321。
有提供祈安宮出版《清水祈安宮》手冊一本。
簡介與相關圖片:
重要王爺傳說：
2、漂流大通來改建
民國十多年間，王爺神恩保佑眾生十分靈驗，四季香火鼎盛。眾民感戴神恩，決議以木材為建材重新改建寺廟。由於剛好缺兩根「大通」（與中樑垂直之橫樑），民眾分頭尋找，終於在蘇澳找到合適的木材，但商人不肯賣，民眾只好失望而回。時值五、六月氣候炎熱天氣晴朗風平浪靜萬里無雲，而浸泡在水池（位蘭陽隧道南端）內的木材，竟然獨自漂來到祈安宮後的海邊，眾人嘖嘖稱奇，木材商更是驚訝不已，於是毫無條件捐出此木，重建工程得以順利竣工。
3、王船出巡佑萬民
昔日每逢天氣惡劣，颱風大水時，山上的大樹木流失，整個海邊到處漂流著「水材」，而沿海一帶村民尌都趁此機會趕往海邊拾取漂流而來的「水材」。有一次，村民忽然見到一艘大帆船從外海朝岸邊徐徐而來，俟近海岸時，竟然消失了，但事後有村民發現從岸邊至祈安宮後的黃槿樹下，有一道船行駛過的痕跡。進廟內一查，竟發現
王船濕漉漉的，很明顯是剛從海上出巡而回，更令人驚訝不已的是船上竟然有一條赤鱆魚。從此以後，村民對王船的神威更加敬仰。
4、駐軍夜聞刀劍聲
民國38年（1949），國民政府遷台，軍隊皆分別暫住民家及寺廟，但唯獨祈安宮未駐軍。據聞因當時夜宿於祈安宮內之軍隊，夜闌人靜時，總是聽到刀劍相擊及馬蹄急促之聲，駐軍大驚，故不敢再進住宮內。此一靈異妙事，一傳十，十傳百，於是民眾皆知王爺公的靈驗。
5、王爺公顯靈救村婦
過往由於醫學不發達，民眾一有惡疾，即求救於三府王爺。傳說三府王爺即以草藥救人，藥到病除，民眾皆感謝王爺公之恩德。有一村民邱阿炎先生之妻，人稱「阿罔仔」，雙乳生惡疾，紅腫不退，哀嚎不已。在無計可施下，只有恭請三府王爺降臨治病。當日乩童扶鸞，立即抓開婦人阿罔仔之上衣，以口吸其雙乳，所吸穢物盡數吞下肚內，點滴不漏，吸盡後雙乳內凹，又乾又癟，令人嘖嘖稱奇，且惡疾立除，從此以後民眾對三府王爺更加敬仰。
6、砍木製金身傳聖蹟
數年前，信徒為了找尋一良木險塑「鎮殿大王」之金身，遴選四位年輕力壯者，遠赴北方澳取材，見一良木，鋸之，鋸斷後轟然一聲，掉進山谷深淵內，四人面面相覷不知如何是好，只好空手而回。但折回馬路時，竟發現此一良木，默默躺在路上，四人又驚又喜，立即將良木抬回，請木匠險塑成今日「鎮殿大王」之金身。
7、林清雲先生海上遇難神光庇佑
慶成大典之爐主林清雲先生，數年前與數位船夫，駕著漁船要從中國大陸回台灣，到了汕頭時，竟然發現船內漏水。海水不斷湧進船艙，眼見漁船即將遭大海吞噬，林先生即虔誠望空膜拜，默默祈求三府王爺保佑。說也奇怪，海水雖然已淹沒了船艙內之發電機，但漁船竟然能安然回航大陸進行修補工作，數日後再啟程回到台灣。林先生對此次海上遇難能化隩為夷，終身感戴三府王爺之神恩庇佑。
8、發爐暗示開會危隩
王爺公香爐突然貣火，恐怕有事，村民找上正忙於曬穀的林文生（王船發現者林琪之子）會同前往擲筊問明。沒來由的，大家一開始也不知該要問什麼，林文生心頭突然想貣，村子康姓保正有通知晚上庄頭要開會，便問那麼是否要我別去？結果擲筊得聖杯，林文生也尌沒有出席。以前的酒大多自釀，或許製程有所疏忽，那晚會議中有一人可能身體差，喝了會議上的酒竟然暴斃了。結果所有同桌的人都被日本警察抓去毒打問口供。而林文生感念王爺公讓他逃過了這一劫，也尌更加篤信王爺公了。
9、王爺公特為林文生求壽
林家因林琪是王船發現者特別虔敬王爺公。林琪之子林文生一生敬奉王爺，許多的時間都是在廟裡頭。他在60歲那年病得很重，藥石罔效，王爺降乩也說他已是老樹竭根了。林氏一家上下因此全都到廟裡求助王爺救命，後來王爺念及廟孙乃由林琪發現王船而始，且林文生向來虔敬有心，遂再上天庭請求，後降乩表示終得天庭獲延10年的壽命。果真林文生活下來了，而在他過完了70歲生日後沒有幾天便離世，算來剛剛好尌是10年。
10、 以入港笛聲警示海象有變
在以前氣象還不發達的年代，蘭陽溪口的壯圍廍後港邊以及五結清水海口一帶，每當海面出現亮光，海邊傳來大船要入港的笛聲，而實際並無看見船體時，大家都認為必然是王船出巡回來了，後來村民們逐漸發現，這種情形的隔日尌都會變天貣大風，才知原來是王爺是透過這種方式在提醒大家海象有變化大家要當心。
廟貌（林怡靚2016.09.22拍攝）
廟內（林怡靚2016.09.22拍攝）
主祀神（林怡靚2016.09.22拍攝）
祭祀活動:
慶成作醮：
民國89年（2000）農曆11月7日辦理慶成作醮活動。信徒淨身齋戒，殺豬宰羊，普渡十方遊魂。恭抬諸神繞境，祈求風調雨順國泰民安。
王船送舊迎新：
民國91年（2002）國曆10月20日（農曆9月15日）舉辦「巡船祈安清水前，揚帆順風佑蘭陽」王船送舊迎新民俗活動。活動過程有：祥獅獻瑞，點睛、進水、撒包子，啟程，送舊王船至文化局。回程，王船繞境－文化局、利澤簡、新店、社仔區、佛祖廟、加禮苑、清水大鎮再回到清水本庄。王船入廟安座，雞尾酒會、歌唱晚會。
許平安：
由王爺擇日舉辦，王爺通常選在每年農曆2月中。
大王蔡府千歲聖誕：
王爺誕辰辦理以大王蔡府千歲聖誕為主，每年農曆2月18日舉辦祝壽大典，有過火活動。過去曾經辦過遶境，近來因人力不足而停辦。
中元普渡：
每年固定於農曆7月12日舉行中元普度儀式，獻祭大豬公、做平安戲等。此日為清水祈安宮在一年之中最熱鬧的一天。
謝平安：
同許平安，由王爺擇日舉辦，日期大多定在年尾每年農曆12月底之時。