建立沿革:
民國60年歲次辛亥年農曆9月26日，由弟子侯慈和先生至雲林縣台西鄉五條港安西府奉請李府千歲神像一尊到桃園市永安路518號民宅開壇濟世，為信徒消災、解厄、制煞，並命名為永安宮。民國65年間再陸續奉請張府千歲與莫府千歲，後因神威顯赫，善男信女日增，每至神明聖誕及年節慶典，原有神壇擁擠不敷使用，侯慈和先生胸無物，開誠佈公，自願將其奉請的神尊獻出為公眾拜，並於民國69年，由信徒組成建廟促進委員會，發動募捐購買廟地，同年農曆六月喬遷汴洲里搭建臨時宮，同年農曆八月動土興建廟宇，於民國72年農曆五月一日舉行入廟安座大典。並於民國86年經桃園縣政府核准，正式成立桃園永安宮管理委員會至今第五屆。另成立永安宮雙忠會轎班。
永安宮旁另立有一「小城隍公臨時宮」，小城隍原係該廟地基主，李府千歲指示，須為地基主蓋廟，約於民國83年動工興建，同年農曆十二月十五日舉行入廟安座慶典，現正募款籌畫改建中。