建立沿革:
1909間，信徒黃其由鹿港恭迎蘇府大王爺西營之令旗，來臺東供奉。翌年，洪傅等各方人士請求開壇。1945年（民國34年），承蒙善男信女踴躍崇奉，計議建廟稱順天府。1948年冬完成後，奉玉旨敕為代天巡狩鎮孚東境。
由於卑南溪時常氾濫，臺東市民生命財產飽受威脅，因此蘇王爺降乩指示信徒，於1954年春籌建玉雲亭，安龍虎石牌鎮祭洪水之災，現在卑南溪北川堤防邊寶桑國中附近的石牌公者即是。1959年以原順天府殿宇狹小，善信日多，承蒙各界大德，及本宮主事暨各爐下，協議重建更新。民國52年中秋，慶奉玉旨召敕大王爺，昇爵為靈佑聖帝，由此順天府改稱為順天宮。民國56年十月廿二日，重建竣工落成，廟貌頓然改觀。
相關記載〆臺東縣後山文化工作協會（編著）1996《臺東縣孝廟專輯》臺東〆臺東縣立文化中心，頁19-20（受訪人〆歐清山，採訪人〆蔡裕良、趙川明）。