建立沿革:
皇天府位於台東市大同路海濱公園前，佔地約50坪。接受訪者現任主持陳賜鴻告知，它與此鄰而居的安東府有些許淵源，原先安東府座落於新生路三角公園附近時，該廟負責人林茂榮與陳復（即陳賜鴻先生尊翁），1968年（民國57年）到安東府許願，請回張府千歲回家祭祀，1969年曾隨林茂榮到臺西五條港安西府祖廟進香。後來動工建廟，1984年落成。
廟中有把鎮邪伏魔的古劍，據陳主持表示。劍身是一名原住民信徒左鯉魚山下挖掘出土之古物，劍柄與劍鞘是後來打造配上的。劍身兩面分別刻有一隻龍及（王）中元元年等文字，乃鎮廟之寶。
相關記載〆臺東縣後山文化工作協會（編著）1996《臺東縣孝廟專輯》臺東〆臺東縣立文化中心，頁66-67（受訪人〆陳賤鴻，採訪人〆駱國明）。