原先廖水龍在臺東知本溫泉地區時，設家庭神壇供奉五府千歲。因機緣成熟，五府千歲顯靈擇地北遷，選在三以里大坪頂現址建廟。1981年（民國70年）先建草寮，1984年（民國73年）興建鐵皮屋。〔相關記載〆臺東縣後山文化工作協會（編著）1996《臺東縣孝廟專輯》臺東〆臺東縣立文化中心，頁153（受訪人〆陳春榮，採訪人〆林勝賢）。相關記載〆姜柷山，2003〈第三章〆宗教〉收錄在王良行（總纂）《成功鎮志〄社會文化篇》臺東成功〆臺東縣成功鎮公所，頁97。〕
（姜柷山2016.06.15拍攝）
原每年農曆八月十五日為朱府千歲聖誕，近來農曆改為十月二十四日廟慶，同時為朱府千歲祝壽。
三開間三進式帶左右護龍
臺東縣成功鎮