建立沿革:
協天府的前身是1967年（民國56年）間北極玄天上帝降駕濟世的北極殿，當時設於初鹿村信徒許由方家中，1960年後移至吳火住處。1973年間，信徒到南鯤鯓代天府去迎回了吳府千歲的黑令旗，供奉在協天壇內。
黑令旗請回到初鹿後，1980年興建協天府現址，同時吳府千歲透過乩童要求塑金身，並且指示前往新營市一位名叫陳友的神像雕刻師傅代勞。信徒們依指示，果真在偏僻的巷內找到這名師傅。金身雕刻完成後，送到南鯤鯓代天府去開光點眼，然後才請回到臺東接受信徒膜拜。回到初鹿不久，就被信徒發現吳府千歲金身的左臉上迸裂出一道裂痕，由左臉眉心直到下額處，形狀正好與南鯤鯓的吳府千歲金身類似。據黃正義說：這一道裂痕，背後則有一段神明較勁的故事。清乾隆年間，「代天府」欲在南鯤鯓建廟時，引起當地的囝仔公（萬善爺）恐慌，動員陰將陰兵和吳府千歲日夜爭戰不休，每夜人馬嘶喊，戰鼓連天。後經六甲赤山巖佛祖調停，雙方協定凡是信徒到代天府參拜，也必須到萬善堂參拜。據說交戰時吳府千歲額頭，囝仔公腳趾都受了傷，因此兩尊神像都有裂痕。目前全省各地吳府千歲的分靈，僅初鹿協天府的金身與本駕相同。
協天府的吳府千歲，有村莊內卑南族人的信徒，族群融合。而其興建的位置，是日治時期神社的所在。
相關記載〆臺東縣後山文化工作協會（編著）1996《臺東縣孝廟專輯》臺東〆臺東縣立文化中心，頁84-85（受訪人〆黃正義，採訪人〆林建成）。