建立沿革:
早年有恆春移民來卑南鄉富山村杉原捕撈魚苗，設有水仙尊王小祠。同時有其他移民帶來吳府千歲令旗來此發揮，由杉原、郡界、新蘭等地信徒以筊選爐主方式輪流奉祀。後來吳府千歲意欲建廟，乃商得杉原土地祠福德正神同意，在現址建廟。1996年（民國85年）安天宮落成，吳府千歲入火安座，並請來水仙尊王和福德正神分座左右。同祀關聖帝君，李府千歲，濟公活佛，觀世音菩薩，中壇元帥，虎爺，並有內外五營。
主要祭祀為每年農曆九月十五日吳府千歲聖誕千秋，演掌中戲酬神，友廟和信徒祝壽。有平安宴，並筊選翌年之值年爐主。
有管理委員會，每年進香由王爺指示，往南鯤鯓或麻豆代天府。
本廟有一尊別號咾咕王的福德正神，乃海邊咾咕石經多年浪濤自然斧鑿而成，堪稱鎮廟之寶。