保安宮主祀吳府三王,民國76年(1987),初由北門鄉雙春旅居台南李家堂兄弟至南鯤鯓代天府分靈奉祀,初時奉於台南市開南街,民國77年(1988)遷移至台南市金華路一段,正式立宮開壇濟世。
其後,歷經兩年經王爺指示擇地建廟,於民國79年(1990),遷建今廟址,於民國81年(1992)底入廟安座。
五府千歲(李、池、吳、朱、范)、遊巡三王、大佛祖、觀音佛祖、十八尊者、中壇元帥、鄭府元帥、福德正神、天威將軍、黑虎將軍
農曆9月初
三王香路
每年農曆九月初由王爺指示,信徒以徒步方式隨神轎民俗陣頭,各交誼境,經行二日,行南鯤鯓代天府謁祖進香。永康保安宮所舉辦三王香路,為南部少見的王爺廟徒步進香謁祖活動,前往南鯤鯓代天府進香,從民國94年(2005)歲次乙酉年科開始已歷6科,香路延綿經過永康市、臺南市安南區、安定鄉、西港鄉、佳里鎮、學甲鎮、北門鄉等7鄉鎮,香路隊伍近一公里,參與信徒人數近千人,且有發展擴大舉辦之趨勢,蔚成風潮。
農曆9月15日
吳府三王誕辰
祝壽祭典,梨園、南北管慶賀,並宴請交誼境宮廟
《在地的瑰寶──永康的民俗祭儀與文化資產》,戴文鋒,台南:永康市公所,2010。