建立沿革:
烏竹三千宮主祀三老爺，原為蔦松三老爺宮轄內之庄頭，蔦松三老爺宮昔日為轄內二十四庄所共祀，烏鬼橋(今烏竹里)即為其中一庄，在烏竹庄廟三千宮尚未建廟之前，每逢神明誕辰或慶典時，多至蔦松祭拜，後因交通不便與危險，每每得穿越省公路與鐵路平交道，大人肩擔著供品，小孩跟隨在後，由於省公路車輛往返頻繁，險象環生，加以聚落人口漸增，遂於民國66年(1977)分香，由烏水橋庄內陳厝角、鄭厝角與黃厝角等公同出資，於庄內另行建廟，是為今日之「三千宮」。(另一說為：當年烏水橋於庄內另行建廟，主要原因之一，即是對三老爺的看法有分歧所致。依據三千宮廟碑所記載，其主祀的三老爺為大老爺朱千歲諱参，二老爺池千歲諱文魁，三老爺吳千歲諱子民，皆為唐朝陳政及其子陳元光之部將，而蔦松三老爺宮的三老爺則為開台聖王鄭成功，兩者有明顯與不同。)