建立沿革:
清王宮原稱清王廟，創建於嘉慶3年(1789)，為清朝文官董泳所倡建，宮內所奉之千歲爺相傳為鄭成功之部屬，昔日溪北(台南府)設有二層營於此，該軍屬有宋姓二層營，中並有文官進士楊大陣，不幸身亡，葬於本地，後人念其功勳，常至墓前祭拜，久之威靈顯赫，為庄民所供奉。嘉慶3年清朝文官董泳亦前往祭拜，並隨民崇信倡議建廟，經地方信徒呼應，乃鳩資興建廟宇，其後歷有修算。至日治昭和年問地方士紳吳賜、場邦等醵金重建。
民國52年，原廟址因地勢較低，遇大雨則水深及膝，經時值董事宋文通，陳典、陳金伴等商議，將原地填高重建，旋於民國55年倡議重修，民國56年鳩資重建，民國57年竣工。(《仁德鄉志》記載則為民國50年重建，翌年四月竣工慶成)
民國79年，鑒於廟堂格局較小，時值主委乃與信徒商議重建，同年動土開工，於民國86年竣工成今日之貌，同年12月舉行慶成大典。