謝榜寮為一典型宗族聚落，除少數贅姓外，全庄均屬謝姓。謝姓始祖於明末自福建省龍溪縣渡台，移徙各地，後來落籍於此。
兩百年來，謝榜寮全庄共祀謝府千歲為守護神，考主祀神尊謝襄公，東晉陽夏人，諱石。隨祀神尊觀音佛祖，於光緒初年，源自營頂佳福寺。附祀中壇元帥，係建廟時增祀神尊。
謝榜寮自結社以還，因經濟凋敝，迄無固定神庥。不獨庄民膜拜失所，亦負神威嚇奕。歲次庚午年(1990)信眾倡議籌建廟宇，擇吉於是年仲秋月動土興工，歷時三年，於癸酉年（1993）仲冬月入火安座，額廟號「謝正宮」。
謝府千歲中壇元帥福德正神註生娘娘十八羅漢
每三年都會舉行一次請水、「謝公願」（謝天公），每逢子、卯、午、酉年農曆10月15日祭拜。四月廿六日、九月初九日、九月十九日為祭典日期。