埤頭社昔稱埤頭港,明末清初乃倒風內海麻豆汊港一大港灣。世傳本社開基祖王世興於明永曆中業隨鄭延平郡王來台,驅逐荷蘭人,開疆拓土。埤頭永安宮主祀三王爺,據傳神像係王某自大陸奉請來台,建於清康熙五十五年(1716),殿分前後兩座,惜於咸豐二年,因匪賊犯境焚毀前殿。民國六十四年歲次乙卯年里眾等以斷垣傾圯有辱威靈,乃發起重建,廟貌煥然一新。
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九月十五日吳府千歲聖誕