建立沿革:
泰安宮主祀天上聖母，當地人稱「茄苳媽」，據其沿革志記載，明永曆13年(1659），大陸福建湄洲一商人奉請四寸寶銅湄洲媽祖金身來台，路經此地而得龍穴寶地，媽祖同意留在此地濟民救世，當時庄民遂搭建草茅奉之。
後因媽祖神威靈赫，傳遍各地，信徒者日增，香火鼎盛，康熙23年(1684），地方富紳韓高陽之祖先發起募金與庄民協力建廟名為泰安宮，同時雕刻軟身媽祖神像，將原來四寸寶銅湄洲媽祖金身置入大媽神尊內。
其後，媽祖赫澤廣被，同治11年(1872)設醮之碑文上已載泰安宮轄內三十六庄輪流主普。
道光2年（1822），韓高陽獨獻二千圓加以拓修改建。
光緒9年（1882），白河吳志高主倡獻金重建。
明治39年（1906），下茄苳庄廖炭重修，規模大致完成。
民國36年(1947)，加以重修，並增建東、西廂房。
民國53年(1964)，廟宇於白河大地震時受震，東、西廟廊傾圮，再度重修。民國73年(1984)，廟宇正殿已年久失修，廢頹不堪，於原址重建，於民國81年(1992)竣工並舉行入火安座大典。
泰安宮可謂昔日台南縣(今縣市合併為台南市)中諸多媽祖廟中轄域最廣之廟宇，不僅是下茄苳之庄廟，同時亦是清初下茄苳堡卅六庄(今擴大為五十九庄)的總廟，其信徒遍及嘉義縣鹿草、水上等鄉與台南後壁、東山、白河、新營等區，堪稱「南瀛第一媽祖廟」。