建立沿革:
玄天上帝廟主祀玄天上帝，據傳清道光年間(約1778年)，當時，台一線省道仍用土石鋪設，當時頂碑橋(今頂寮橋)兩側為大碑，碑邊雜草廣佈，牧童經常集聚於橋邊牧放，時逢進香團經過頂碑橋，大隊分批過橋之際，牧童向前詢問進香團，並虔誠跪拜，奉請北極玄天上帝香灰，便於橋邊用泥土和香灰混合捏塑北極玄天上帝，於是北極玄天上帝便安奉於頂碑橋邊，神光益顯、行醫濟世、香火鼎盛，日久，信眾遂有建廟之議，經請示北極玄天上帝降駕指示，將當時捏圕之神尊入神於木雕神尊內，安座在於爐主府中。
民國60年左右，為配合頂安村社區發展興建社區活動中心，將北極玄天上帝神龕
設於活動中心後，至民國84年(1995)動土興廟，將活動中心重建為宮殿式廟宇，於民國89年(2000)竣工成今日之玄天上帝廟。