建立沿革:
清乾隆末葉一年三月杪、霧聚風靜深夜、一艘小木舟停泊台江淺灘航道大普岸邊(今之港墘溪邊) 、舟首整座神壇二尊神像襖袍書寫、溫府千歲、蘇府太師、配壇六尊官衛文武判。時大埔一帶散居祖籍福建省遷台族人、感其奇異集資建茅屋於大埔頭、奉祠二尊神像暨六尊文武判、香火鼎盛。道光癸未年蚶西港洪水氾濫、時僅存洲北鹽田、周圍皆遭淹沒、唯有陸埔浮出一地及今之看坪、鹽埕地、至咸豐初期巳綠草茂盛、族人漸遷居浮出之新生地墾殖農耕、並擇溪北蓋造行宮命名永興堂、與港墘庄族人合約、以年輪流奉迎溫府千歲、蘇府太師、六尊文武判、法駕駐堂、並恭請頂角族人奉祠之三寶佛祖並駕鎮堂迨至民國十六年(1927)人丁興旺聚居族人、遍庄、為方便迎神賽會、眾議再庄中心建造公厝並改稱為永興宮、即今之廟後方地(大埕村382號)嗣後陸續延迎庄角頭奉祠之五府千歲、天上聖母、池府千歲、將軍爺、三府元帥、觀世音菩薩、黑虎將軍並駕鎮座、祈福佑民、庄黎安寧家戶吉慶、民國五十九年(1970)港墘庄族人重新雕塑溫府千歲、蘇府太師神像、於是開基溫府千歲、蘇府太師永鎮本宮。民國六十八年(1979)動工建廟宇，民國七十八年(1989)十一月八日早子時入廟安座大典制。甲午年六月廟貌全部完成。民國七十二年(1983)再增建鐘鼓樓，民國七十三年(1984)竣工。今廟貌為民國九十三年(2004)動工整修，民國九十四年(2005)竣工落成。