建立沿革:
永安宮奉祀之主神『吳府千歲』，諱名三桂，係隋朝之名臣名將，(其父諱名吳東海、其母諱名吳劉氏羗)，二十二歲時跟隨隋煬帝『武貢郎將』陳稜，及『朝散大夫』張鎮周兩位大將自廣東潮州出發，經過福建而到琉求(隋朝時稱臺灣為琉求)招降山胞後，留守本庄，並奉玉皇上帝恩准，於農曆九月十四日成為正神，本其生平仁民愛物救世救人之襟懷，從事護國佑民之大業。 爾後，先民為藉神庥，奉請岳府千歲、遊巡三王、遊巡七王、三仙大帝、元帥爺、普庵祖師、虎將軍、註生娘娘、福德正神諸神一同奉祀。
民國六年(歲次丁巳年)，地方耆宿，集資籌建「公厝」，奉祀列位正神，供村民瞻仰參拜。民國四十九年(歲次庚子年)，由李大追，李文步、吳鐵、李京書、黃合全、李德雲、李登科等諸公，組織建廟籌建會，協商正式建廟，並定廟名為『永安宮』，以示『永世佑民，安瀾護國』，是時，限於經費籌措不易，僅完成初坏工作，民國五十四年(歲次乙巳年)，村民二度集腋成裘，踴躍捐輸，進行廟宇剪粘彩繪，完成後舉行建廟以來的首次拜拜活動，用藉叩謝神恩。民國五十八年(歲次己酉年)，農曆九月十四日，永安宮補辦建廟落成後的『神祇啟開廟門』儀式，是日巳時時刻，岳府千歲的神威，使得本宮之大門，徐徐開啟，獲得全體村民齊跪叩謝。
民國六十三年(歲次甲寅年)，配合本村社區建設落成，再此舉行拜拜，感受神祇的默庇。民國六十六年(歲次丁巳年)，村民三度捐獻，將本宮正殿門楣，廟內牆壁，改鑲石材、石堵、石壁、石楣均浮雕山川人物，教忠教孝事蹟，石柱雙龍蟠繞，所有雕工，渾樸精緻，氣勢典雅，廟頂之剪黏，彩繪亦重新油漆，人物景像，個個栩栩如生，煞是美觀。民國七十二年(歲次癸亥)農曆九月十五日吳府千歲聖誕之吉日，全村舉行建廟後的第三次酬神活動，是次拜拜，熱鬧非凡，經此次拜拜後，神威更加顯赫，香火益為鼎盛，各地善男信女前來膜拜進香，絡繹不絕，威名遠播。
民國七十七年(歲次戊辰年)，農曆八月十七日至廿一日，舉辦『永安宮戊辰年慶成祈安三朝王醮大典』，此次建醮活動，因係本宮建廟以來的首次舉行，所以盛況空前，旅居外地鄉親，全村善男信女，除充分達成了虔誠的感恩謝神宿願外，更進而增強了鄉親之聯誼，發揮了「團結和諧」的雙春精神。