建立沿革:
永天宮主祀天上聖母，陪祀朱、李、池三府王爺、大太子、二太子、三太子、境主公、註生娘娘、五穀先帝、福德正神、張府天師及觀世音菩薩，是鴨母寮地區主要的信仰中心。最初鴨母寮地區信仰朱、李、池三府王爺，供奉於公廳或輪流供奉於值年爐主家中，同時不定時前往南鯤鯓進香。昭和9年（1934），鴨母寮信眾倡議建廟，經當時爐主王再發等人積極籌措經費，終於在昭和12年（1937）竣工落成，同時由浩天宮新雕媽祖金身讓鴨母寮永天宮迎回奉祀。民國69年（1980），因廟宇年久失修，經地方信眾倡議重建，於同年10月11日舉行破土儀式，同時拆除舊廟，終於在民國72年（1983）11月16日舉行謝土儀式及祈安建成三獻清醮。
本文出處：(《臺中縣志住民志》宗教篇，臺中縣政府，2010 )