建立沿革:
原係鎮順宮自同治元年村民自動發起宗教信仰與興建茅屋朝拜神像挨至日據時代村民被派攻戰青番須帶王爺公令旗出陣者個個凱旋而歸至民國卄四乙亥年三月十九因地震擴建後來內外村民無論大小事向問王爺公意見及籤書準確轟動萬里外民有求必應之實蹟於民國六十三年村民酧答神恩起見民眾及地方人士熱忱响應慷慨捐獻補修完成今已尊善眾神榮寶座竝天悠久天澤地載神降庇佑群民以德民樂安康矣
資料來源：鎮順宮重建沿革
相傳清代年間，有一鄉民前往內埔（今后里）途中，在加洞坑紅烘爐崎（今埤頭里與后里的交界處）遺落1個香火袋，後來葫蘆墩（今豐原）地區的庄民經常在夜晚看見加洞坑紅烘爐崎發出皓光，金光閃閃甚為神奇，經庄民逕相走告，埤頭庄民就將該香火袋拾回奉祀；清同治元年（1862），庄民發起建廟，初為茅草屋，僅供奉蘇府王爺的香火袋；日昭和十年（1935）四月二十一日中部發生墩仔腳大地震，該廟於墩仔腳大地震後擴建，却時雕刻蘇府王爺金身；民國63年，該廟修建成今日之格局。