建立沿革:
永興宮位於臺中南區永興里，是「臺灣火柴股份有限公司」總廠所在地，所以又有「番仔火的故鄉」之稱。
永興宮主祀三府千歲，原本只是村庄內牧羊童用泥塑成的土像，由於神蹟顯赫，庄民為感念其保佑之情，於是幫其塑造金身。分靈自龍井福順宮。清光緒4年（1877年），地方仕紳謝景陽先生捐出六坪土地，蓋一瓦窯廟，時稱「王公廳」，民國三十四年（1945年）後，政府將此地行政區域整編為「永興里」，於是才更名為「永興宮」。後來廟宇年久失修，遂於在民國五十六年（1967年）整建一次，更在民國七十九年（1990年）發起「重建委員會」募款重建，民國八十三年（1994年）完工後成為現在一樓活動中心，二樓單殿式廟宇的模樣。
廟旁有一福德祠，屬永興宮管轄，每年土地公、土地婆都會於農曆十月進香，一年南巡、一年北巡，南部是往車城福安宮，北部則是往四結福德廟。
永興宮過去設有乩童幫忙神明辦事、開藥單，解決疑難雜症，但在20多年前因為重建委員會的主委不願繼續，便不再設有乩童為信徒服務。
祭祀活動:
祭典時間
中元普度
固定於每年農曆7月24日舉辦中元普度，現今每次約擺設100多桌。
犒軍
每逢農曆初一、十五，廟方皆會舉行犒軍儀式，慰勞無形兵馬。
下元謝平安
為三界公生祈安法會，農曆10月15日舉辦謝平安餐會，每年的今天，庄民都會凌晨4、5點來此排隊搶頭香。
儀式辦理
刈香
每年皆會在農曆4月份舉辦進香活動，刈香廟宇母廟為龍井福順宮
聖母遊庄
永興宮屬於彰化南瑤宮老五媽會永興角，所以除了庄內本身奉祀的媽祖之外，尚有一彰化南瑤宮老五媽的分靈，平時都讓爐主與副爐主請回家，農曆3月19日才請回來廟內，隔天再於永興角遶境，到農曆3月21日博爐主後，兩尊媽祖再隨新任正副爐主回自家。遊庄範圍是以舊的永興里為準，即現在永興里、永和里、工學里、樹義里。