建立沿革:
西屯區永安宮分靈於龍井水裡港的福順宮，主祀朱、李、池三府王爺，以三王池府王爺為主神。
北極大帝廟內（後稱福順宮）神靈顯赫，香火鼎盛，中部地區許多人聞風前往敬拜，爾後適逢康熙末年（西元1601年）社會動盪，據傳有一名柴夫外出求生，為求平安便將池王爺的神像隨身帶在身上，經過當時著名的水崛頭清水崛，該水崛水清澈宛如一面明鏡，後來柴夫於夢中得知奇蹟出現，遂請示地理師，該名地理師暗示此為鯉魚靈穴是活穴，據傳曾於夜睡蒙神指示池王爺願留守於此地，故信眾便倡議在此設置祀奉王爺的信仰場所，當時只是以土角砌成的廟屋，將三王池府千歲安奉於此並定名為「水崛頭王爺公廟」為永安宮的前身。
直至光緒元年（1874年）在現今廟址建廟，完工後將三府王爺請入奉祀，並定名為「永安宮」。於民國82年（1993年）成立「永安宮管理委員會」並推舉張明深為第一屆主任委員。