建立沿革:
本宮主神奉祀朱、李、池、三府王爺，係民前三十五年（光緒三年），本村盛大舉行祈安清醮，村民謝長琳與眾信徒集議，自水裡港「福順宮」恭迎三府王爺香煙神靈，並虔誠奉獻朱、李、池、三府王爺金身神尊，供眾信眾崇拜，至祈安清醮大典後，因本村尚未建廟，將三府王爺暫安奉在黃河宅內以供眾信參拜，由於神威顯赫，度化眾生聖靈照然，保境安民，地方善信聞之參拜者日益眾多。至民國二十一年本村陳徐芳發起建廟、集資購地興建，因經費困難向地方爭取補助，時值日據時代，以興建集會所之名稱補助配合建造原有舊廟（本殿）一座，安奉三府王爺，廟名「萬興宮」，民國三十六年村長黃春良繼續增建拜亭一座，完成初具規模之宮殿式古廟。
因此，本宮奉祀主神朱、李、池，三府王爺由水裡港福順宮恭迎三府王爺香煙，神靈迄今業有一百一十六餘年歷史，建廟至今也有六十餘年之久。為維護本宮管理，傳授慣例概由歷任村長兼任管理人，于民國七十六年一月依遵照政府健全寺廟体制管理成立管理委員會並推選梁金星首任主任委員，適逢民國七十六年度省公路臺三線（豐勢路）拓寬工程，致使本宮廟土地被徵收，拆除廟宇建物後剩餘宮廟地甚狹無法就地重建。
同年二月召開第一屆第一次管理委員暨監察委員及業務主管聯席會議同年三月召開第一屆第一次信徒大會，會議決議通過應速予以遷移新建，依規組成附屬重建會，推選一百四十六名委員協助推行遷建各項工作事宜，並頇請地理師係依據奉請三府王爺憑聖筊結果聘任地理師劉祥和先生主庚，委請建築師江醫豹先生設計，由主任委員梁金星親自規劃採取以符合建廟宇用地，暨配合現代農村生活環境促進地方繁榮，整体集中興建一棟二層式一樓充為文康活動中心，二樓建坪一百六十坪作為信仰中心（本）萬興宮。另建公廁一棟平屋建、托兒所二層式一棟及球場其他各項公眾設施等所需用地，選定洽商等購土地面積計O.四九O八公頃，依據都市計劃分區使用地該段土地屬農業區，於民國七十六年六月依法申請都市計劃變更孝廟用地，於民國七十七年四月十二日（農曆二月二十六日）在原舊廟空地搭建一棟鋼架平屋式臨時廟，奉請三府王爺離座出火至臨時廟安座，同年四月二十二日將舊廟宇全部拆除完妥，於民國七十七年六月起新廟地整理地坪及建造擋土牆，至於七十八年一月新廟地奉准都市計劃變更為保存區（信仰中心用地）同年三月奉准建廟，於民國七十九年二月奉准核發建廟之建築執照，領到後速辦工程招標至八月十日正式開工，於民國八十年十二月竣工。
承蒙各方大德，各眾善信護持與贊助捐新臺幣：貳仟參佰萬元整始告順利如期新建完成，擇於民國八十一年歲次壬申二月二十四日（農曆一月二十一日巳時）安座入火，風調雨順，國泰民安，並留予後世子民膜拜，神威常顯赫，香火萬年長。
資料來源：萬興宮新建沿誌