建立沿革:
1940年代從沙鹿來了一位賣黑板的商人，當時手持黑令旗，自稱為朱王附身降駕替本地居民指點迷津，當初民眾皆感訝異不敢置信，後因朱王顯靈，逐於民國40年（1951年）集資雕刻朱王神像在成功路四三0巷十一號民房供善男信女膜拜，民國41年（1952年）再度募款購屋於同巷二十一號作為廟體，而在民國42年（1953年）朱王起駕降示眾弟子，增祀李王、池王二神並稱三府王爺，供信徒頂拜，問卜解厄，到了民國43年（1954年）朱王又降駕指示再增祀吳王、范王合稱五王，另重塑五尊大型神像並在大肚山頂開光點眼後奉祀在保安宮供信徒參拜，改稱「代天府五千歲」，保安宮開基朱王的手令旗是分靈自龍井水裡港福順宮，但其餘王爺則是分靈自麻豆代天府。
保安宮於民國45年（1956年）申請登記，隔年成立管理委員會，但並無收丁口錢，是採自由樂捐方式，而現今廟體則是在民國77年（1988年）開會商討重建事宜，商討後在民國80年（1991年）進行重新翻修，最後在民國84年（1995年）落成安座大典。
保安宮每年都會舉行進香活動，活動期間大概落在農曆2月21日至25日之間假日，而進香路線則是一年北巡一年南巡，原本只有南巡，但考量到北部的信徒，所以就採取輪流制，而在1960年代進香的遊覽車數量更是達到30臺以上，且都是3天2夜，可見當時香火是多麼鼎盛；近年來，進香的遊覽車則是固定8臺，每一次都是2天1夜，若是南巡，必定停留的點一定有南鯤鯓代天府與麻豆代天府，因為從民國30年（1941年）開始，保安宮便與兩間廟有交陪關係，而至民國80年（1991年）已滿50年，可見歷史悠久。