建立沿革:
1、蘇府王爺、池府王爺及太子元帥三尊，係由福建泉州漂來五甲港的神尊，由卓家拾獲恭迎回宅奉祀。昭和6、7年侄女林六出嫁時，將蘇府王爺當嫁妝，隨嫁給田心仔庄宋新傳，供奉在家中，以保佑夫家及全庄。因此王爺又稱「浸水王爺」。
2、民國41年，受玄天上帝引薦，玉皇大帝降旨蘇府王爺代天巡狩。適時由吳泉水法師作法，蘇王選何水塗為爐下，周山能為小法來救世。一時神威顯赫，信眾紛至，而一致請求建廟事宜。在柯雲漢及周、何、易姓等地方仕紳通力合作下，以磚瓦木梁成廟，民國61年正月動工，同年10月完工。
3、民國75年再由宋玉芳發起重建，至77年八月28日落成謝土。
民國91年10月，因屋頂漏水，樑柱腐蝕再次重修，92年10月完工，再動土修。10月初九謝土，10月18日請蘇府王爺暨六府千歲登殿安座。
1、鎮安宮在每年之大甲媽祖南下遶境進香後，媽祖誕辰前，會舉行開四方的安五營科儀，在村庄四境外圍，各建一間小屋，內豎立竹節安營寨，擺著仙旗、兵馬、竹符等。鎮安宮的五營元帥，法師指稱，東營為林發聖元帥，南營為張發旺元帥，西營為李阿慶元帥，北營為蘇發永元帥，中營為朱發相元帥。
2、安營後會舉行犒軍，來犒賞兵馬，另每月初一丶十五日傍晚，廟方準備三牲五禮，並請自助餐廳準備食物，擧行犒軍，拜完之後，參加集體犒軍之信眾，繳費並享用晚餐，藉以聯誼。