成功宮位址在清水鎮鰲峰里大街路138之6號。主祀開臺聖王 ，配祀有趙公明、關聖帝君 、地藏王菩薩、藥師佛、觀世音菩薩、玄天上帝、比干相爺、龍王。1951年（民國40年），廟宇創建完工後，地方仕紳至國姓里鎮安宮迎請開臺聖王分靈至該宮接受信徒香火膜拜。現廟第一期工程於1971年（民國60年）陽月完工，1974年（民國63年）菊月第二期工程完工，1987年（民國76年）因龍神託夢，故於廟殿右側設龍神祭祀，2000年（民國89年）梅月重修整建，2003年（民國92年）更換八仙彩。
年中重要記事為農曆正月14日開臺聖王聖誕至臺南赤崁樓進香，參與信眾至多約400到500人。例祭日為農曆正月14日開臺聖王聖誕、農曆正月15日上元天官賜福日、農曆7月15日中元地官赦罪日、農曆10月15日下元水官解厄日、農曆8月初1舉行普度法會、農曆10月12日到15日間，會依戲班行程，安排其中一天謝平安。
彭瑞金總編輯，《重修清水鎮志》，清水鎮公所，2013。