聖賢宮地址在清水鎮田寮里中央北路7-38號，1958年（民國47年），臺中西屯一位經商失意的傅先生，將其供奉的開臺聖王、觀世音菩薩、玄天上帝、太子元帥、關聖帝君五尊神像，托付於清水吳明諺，是為聖賢宮開基神尊。後神靈顯赫，有感扶世濟民所需場所不該僅是自家狹隘廳堂，吳明諺遂於1970年代始募建聖賢宮，待到1997年（民國86年），全面拆除舊有小廟，擴建宏偉廟殿，1999年（民國88年）入火安座。
聖賢宮中央神龕主祀開臺聖王，右側神龕供奉三官大帝，左側神龕供奉李府仙祖；廟殿上方中央神龕供奉玄天上帝，右側神龕供奉觀世音菩薩，左側神龕供奉關聖帝君。
農曆元月14日的團圓吃平安、農曆7月初10的普度法會及農曆12月初6的謝平安，而每年農曆11月到12月初皆會外出與其它廟宇交流、會香，確切地點、時間點由擲筊決定，參與會香行程的信徒約600人。
彭瑞金總編輯，《重修清水鎮志》，清水鎮公所，2013。