建立沿革:
19世紀末，王章定自中國原鄉奉請溫、蕭、雷三府王爺渡海來臺，日治時期，王爺始於公廳內濟世，迄至民國63年（1974）溫府王爺降乩指示欲興建廟孙，並擇定現今廟址，現廟於民國65年（1976）完工入火安座，後該宮信徒至臺西五條港安西府奉請莫府王爺分靈，後因無法繼續奉祀，故於1990年代暫將莫府王爺恭請至該宮接受信眾香火，而莫府王爺降乩指示欲留於該宮濟世。
爾後，又有一居住桃園八德的雕刻師於清水迷路，經鎮安宮向王爺祈求幫助，並要了王爺香火，待順利回家，一日此雕刻師攜帶該宮香火至住屋處附近的隆鳳宮，隆鳳宮奉祀之吳府三王借太子元帥乩身降駕指示欲回「鎮安宮」休憩，隆鳳宮廟方人員不敢怠慢，遂積極找尋該宮，但該宮並無供奉吳府三王，隆鳳宮遂恭塑吳府三王金身饋贈該宮，該宮始有五府千歲。民國84年（1995），溫府王爺指示欲重建新廟，該宮管理委員會遂籌備重建工作，但礙於土地分割等問題，委員會決議將原廟中殿以人力方式推至預定興廟之處，並增設辦公室，現廟於民國100年（2011）6月修建完工。
鎮安宮主祀五府千歲（蕭府王爺、莫府王爺、吳府王爺、雷府王爺、溫府王爺），宮中懸有民國72年（1983）謝東閔所書「護國佑民」匾額。該宮的年中行事主要有2月初2日的濟公禪師佛辰及福德正神千秋、2月19日觀世音菩薩佛辰、3月初3日玄天上帝萬壽、3月15日保生大帝千秋、3月20日註生娘娘千秋、4月28日神農大帝萬壽、5月17日蕭府王爺千秋、6月12日莫府王爺千秋、6月24日關聖帝君聖誕、7月13日軒轅皇帝聖誕、7月20日慶讚中元普渡、9月初9日中壇元帥千秋、9月15日吳府三王千秋、10月初6日三官大帝祭典、10月18日雷府千歲千秋、11月初1日溫府王爺千秋、11月27日董公真人聖誕、12月16日福德正神千秋及12月24日送神儀式等。除此之外，該宮近年尚備有五路財神暨福德正神發財金。
本文出處：(《臺中縣志住民志》宗教篇，臺中縣政府，2010 )