建立沿革:
當地相傳乾隆年間，福建泉州縣的楊君錫奉請金府千歲金身渡海來臺，平安抵臺後，楊氏宗族定居清水鎮社口尾庄。由於金府千歲神威顯赫，香火旺盛，每逢祭典時，無廟宇可朝聖，甚感不便，便由吳福三等鄉親發起募款建廟活動，並經楊君錫祭祀公業讓渡廟地，民國73年（1984），金府千歲指示廟方向，再由楊梓育捐獻善款，是年農曆10月初6鳩工興建廟宇，民國85年（1996）舉行入火安座大典。
早期西社里謝平安以神明會的方式，撿丁錢輪祀三官大帝，龍天宮入火安座前，西社里居民將三官大帝請入臨時壇，後入祀龍天宮二樓玉皇大帝殿；另外，社口尾早期有一間主祀包府千歲之神壇，亦在龍天宮入火安座前後並入，同時捐獻廟產，供龍天宮建廟之所需。
民國98年（2009）9月成立管理委員會，於民國101年（2012）農曆11月初1安龍謝土。每逢主神三府王爺聖誕，廟方也會請布袋戲祝賀王爺千秋。每年10月也會進香活動，進香日期、地點，則透過每週三之王爺降乩濟世時請示王爺指示，參與信眾約500名，今年因逢安龍謝土大典，遂取消進香行程，而農曆11月3日謝平安後，則會擲筊選出下任值年爐主。