主祀黑面三媽，配祀有註生娘娘、神農大帝、觀世音菩薩、千里眼、順風耳、三太子、南極仙翁、開臺聖王、十二元帥。1982年（民國72年），鄭萬恭塑媽祖金身，於嘉義縣東石鄉笨港口港口宮開光後迎回家中祭祀，並開壇濟世，問事者眾，兩年後，奉玉旨特賜：「良聖宮」，並選定現址興建，1992年（民國81年）農曆10月21日入火安座，1994年（民國93年）竣工，2011年（民國100年）建醮安龍謝土。
良聖宮在每年農曆2月，媽祖會降駕指示日期至祖廟笨港口港口宮割火進香，也曾有因媽祖沒有指示便停辦割火活動，大致上每年參與此活動之信眾約有500到600名。良聖宮例祭日為農曆3月23日的天上聖母聖誕及農曆7月14日的普度活動。
彭瑞金總編輯，《重修清水鎮志》，清水鎮公所，2013。