建立沿革:
清水僅有清彩雲天宮一座主祀十二延女娘娘，位址在清水鎮靈泉里新興路2之6號，陪祀天上聖母、開臺聖王、太子元帥、福德正神、三清道祖、王母娘娘。清彩雲天宮早期由第十二娘娘扶乩救世，第一代乩身為證嚴法師胞弟王衍川，但王先生已仙逝，且其乃出駕為信眾服務時往生，亦有一番傳奇性，現今乩身由第七延女娘娘抓乩─李江山先生救世。1960年代，沙鹿區鹿寮里鹿峰一帶有位綽號跛腳川的人，欲觀乩天上聖母降乩，無意間十二娘娘下凡扶乩，自此十二娘娘下凡救世也就從此時此地開始，1980年代，娘娘信奉者眾，故選定現址興宮建廟，1992年完工，同年進行安座大典。每年逢農曆6月12日，第十二延女娘娘聖誕，遠在臺北汐止的北后雲天宮也會有約40民信眾代表回祖廟祝壽。該宮每年進香行程臺灣北部、南部輪流：逢北部年，乃以十二延女娘娘為主，農曆元月、二月便選擇吉日與地點，於娘娘辦事時請示，倘若無良辰吉日，遂不進行；逢南部年，則以天上聖母為主，每年五、六月則吉日與地點請示天上聖母定奪，進香活動參與信徒約250到300名，亦曾高達1000名信眾參與。清彩雲天宮除每年最大的第十二延女娘娘聖誕祭祀外，5月20日會舉行信徒大會，檢討上年度所有活動收支，清水鎮公所亦會派代表出席；逢7月20日普度法會後，眾善信準備之白米會慷慨捐獻以救助濟貧；農曆11月11日，三清道祖聖誕會與冬令救濟一同合辦，當日會通知清水地區各貧戶至宮前領取冬令救濟，實為結合社會公益與聯絡地區民眾感情之重要宗教場所。