建立沿革:
軍福宮主殿中央供奉池、朱、李三府王爺（由左至右），龕內神桌供奉劍童、荷葉先師、文昌帝君、關聖帝君、三官大帝、玉皇大帝、神農大帝、印童（由左至右），龕前神桌供奉五營旗、太子元帥、太歲星君，虎牆配祀註生娘娘、天上聖母；龍牆配祀保生大帝，而在左側供奉包府千歲；右側則是供奉西秦王爺。
軍福宮奉祀之主神三府王爺，即朱、李、池三尊王爺，當時軍功、和平兩里，總稱軍功寮，人煙稠密，然無廟宇供人參拜值此世風日下之時，當時遶境經過現址時，輦轎停下來並插入土中，請示之下才知道要在現址再蓋一座廟宇，於是在民國67年（1978年），地方士紳發起建廟之議，而在民國68年（1979年）入火安座，民國72年（1982年）成立管理委員會。
軍福宮進香採輪流制，每年都會有進香活動，而順序依序是保生大帝和包府千歲、三府王爺和西秦王爺、天上聖母、註生娘娘，三梯次輪流進香，今年2016年是輪到保生大帝和包府千歲進香。現有例祭為農曆3月15日保生大帝聖誕；農曆3月20日註生娘娘聖誕；農曆3月23日天上聖母聖誕；農曆6月18日池王王爺聖誕；農曆6月24日西秦王爺聖誕與關聖帝君聖誕；農曆7月10日包府千歲聖誕；農曆7月15日地官大帝聖誕；農曆8月16日李府千歲聖誕；農月9月9日中壇元帥聖誕；農曆10月3日朱府千歲聖誕；農曆10月15日水官大帝聖誕；農曆12月20日謝斗大會。