建立沿革:
烏龍龍聖宮主祀天上聖母,據老輩口述,該宮始創於清嘉慶十七年(西元年一八一二年、歲次壬申年),當時每至深視天空紅淘淘散射四方,村民遂往探視 ,始知天上聖母顯化,欲在烏龍庄行醫救世,庄民立即設壇奉祀(初尚未雕塑金身),嘉慶廿三年先民組團至台南府城大天后宮進香,經信眾虔誠祈求,湄洲聖母允諾雕塑大聖母金尊,奉於該庄朱老宋家堂,扶鑾度眾、濟世救民,過數年再雕塑天上三聖母,之後又雕天上二聖母神尊,道光十八年(西元一八三八年、歲次戊戌年)八月,鳩資建立小祠(稱之大轎厝、僅四坪大小),供奉眾神祇。
民國三十五年,經村民發動募款興建廟室,歷經二年餘月,於民國三十七年(西元一九四八年、歲次戊子年)冬月竣工,宮名稱之「龍聖宮」;民國六十五年地方仕紳再提議重建,至六十九年(西元一九八O年、歲次庚申年)農曆二月十九日完工,同年十月二十六日舉行入火安座大典。
九十三年六月重建廟頂剪黏,及廟內各神龕及藻井,石堵等各項工程,於九十四年十月完成,十二月二十六日舉行太歲殿與文昌殿眾神安座。