謝府元帥於清康熙年間由大陸先民移居台灣時迎請奉祀於隘寮庄。隘寮庄開庄於西元1691年,舊稱土崙庄。西元1728年謝府元帥在此開基,始建廟。西元1821年山洪暴發,隘寮庄一分為二:舊隘寮與隘寮。數年後隘寮又因山洪暴發,而遷村誌舊庄地。民國九年再遷村至新隘寮。民國十三年地方發起建元帥廟至十七年落成。久愛分庄為久愛與錦隆各建廟為玉皇宮與朝聖宮。民國六十二年謝府元帥擇新隘寮為基地,隔年十一月初六破土,民國六十七年十二月十三日落成。
十一月初六謝府元帥聖誕,三年行巡。