建立沿革:
鄭成功又稱「延平郡王」，豐田村內的延平郡王祠每年的祭典日與全國各地奉祀鄭成功\的寺廟日期不同，它選在農曆11月14日，因為這天是建廟之日。一百多年前，住在豐田的居民，每逢雨季來臨，常造成河川的氾濫，使得開墾的田地沖失，連人的生命也受到威脅。於是所有居民決定建廟祈願，以求消災。
由於當時正值日本領台時期(西元1920年)，地方建廟必須經過批准，當時的日本總督對於鄭成功的忠烈精神非常欽佩，於是特別請日本政府將鄭成功\廟改為開山神社，以達到安撫台灣民眾的效果，因此豐田村的居民便決定建造延平郡王祠。
資料來源：新北勢－豐田http://tw.myblog.yahoo.com/xinbeish/article?mid=75&prev=-1&next=71
本廟建於民國前九年，並於民國三十八年，民國五十五年，重修二次，追溯民國十九年〈庚午〉內埔、竹田，先賢前輩具有高瞻的遠見，用鄭成功廟，祀奉三尊恩主，主席恩師作為地方宗教亯伖，精神寄託之中心，現每月初三、十三、二十三日，以沙盤柳筆，吟詩作賦，飛鸞闡教，勸化世人，前後頒刊三冊善書〈善化新篇、濟世金丹、警世金鐘〉流傳全台，以期敦風化俗，恢復倫理道德。
資料來源:全國寺院宮廟基本資料 http://www.moi.gov.tw/files/civil_download_file/19.屏東縣.pdf