根據真武殿碑文記載，明崇禎十七年、西元一六四四年，有泉州南安縣潘姓族人遷居塭尾庄，結成小聚落，以捕魚維生，一日清晨三點多庄民步行要到海邊捕漁，經一大榕樹見到發出燈光異於常火，居民聞訊爭相前來觀看，在樹上發現掛著一個黃色香火袋，上書「明真武殿北極玄天上帝」，因此村民取回村中奉祀，作為護村佑民之信仰神祇。
永曆十五年，鄭氏收復台灣，亦有一些同鄉遷至於此，時信仰者日增而玄天上帝祭祀尚以香火為信物，有恐失神聖之威，故提議雕塑金身，得眾善同意；清乾隆十六年（西元一七五一年、歲次己巳年），庄中人丁興旺，事業昌隆，居民三餐得以溫飽，遂商議興建真武殿於村西大榕樹旁，永祀玄天上帝。
據傳乾隆四十三年，當時玄天上帝與烏樹官塭居民有誓約，但該庄居民不與履行，玄天上帝因而至他鄉向外發展，至民國六十三年，村民彭武雄先生等人隨廣澤尊王進香團到台南進香，於新營亦見有真武殿，故與該廟主事者相談，得知玄天上帝至新營真武殿行醫，回鄉告知村民，村民無不歡喜，神人重聚佳期已近，村長陳財帛先生等人發起重建廟室，焚香禱告，該年三月十八日子時神靈回鄉，丑時降駕指示廟地，村民隨即成立重建委員會，並擇定農曆六月二十六日破土動工，重建歷時一年多，於民國六十五年（西元一九七五年、歲次丙辰年）農曆九月九日丑時舉行安座大典。
清鳳山縣採訪冊亦載一在崎仔頭莊(港東)，縣東南四十二里，屋二間，道光二十八年林三寶募建。
真武殿廟貌（潘信來拍攝－2011.07. 25）
真武殿正殿（潘信來拍攝－2011.07. 25）
真武殿玄天上帝（潘信來拍攝－2011.07. 25）
真武殿沿革碑（潘信來拍攝－2011.07. 25）
觀音佛祖、水僊尊王、九天玄女、李府將軍護聖公、註生娘娘、福德正神、掌印將軍、持鞭將軍、中壇元帥、五營兵將
真武殿左龕註生娘娘（潘信來拍攝－2011.07. 25）
真武殿右龕福德正神（潘信來拍攝－2011.07. 25）
真武殿觀音佛祖（潘信來拍攝－2011.07. 25）
真武殿水僊尊王（潘信來拍攝－2011.07. 25）
真武殿護國公（潘信來拍攝－2011.07. 25）
真武殿持鞭將軍（潘信來拍攝－2011.07. 25）
真武殿掌印將軍（潘信來拍攝－2011.07. 25）
真武殿行醫堂（潘信來拍攝－2011.07. 25）
1. 玄天上帝聖誕，每年三月三日，演戲兩天，交陪廟宇會前來祝壽祭拜。
2. 迓玄天上帝，每逢子、卯、午、酉年，每三年一次，日期固定於農曆三月三日，遶境區域為崎峰村。
真武殿神明聖誕千秋表（潘信來拍攝－2011.07. 25）
真武殿平安遶境（潘信來拍攝－2011.04.05）
真武殿建築簡介
真武殿建築格局為三門兩進兩殿，廟貌為華南單簷硬山型式，正殿主祀玄天上帝，陪祀觀音佛祖、水僊尊王、九天玄女、李府將軍護聖公、掌印將軍、持鞭將軍、中壇元帥，左龕奉祀註生娘娘，右龕奉祀福德正神，左廂室為行醫堂，並奉祀五營兵將，右廂室為辦公室。
祭祀以崎峰村居民為主。