建立沿革:
竹福宮主祀福德正神,根據(《台灣寺廟誌第五輯屏東縣》,台北:清流出版社,1988。)-P164記載,該廟創建約在清光緒二十七年,西元1901年,時竹圍莊內五穀豐收,人口平安,位感念土地公伯的庇祐,以土塑成金身,搭設簡易茅廟日夜祭祀,光復後改建磚瓦廟祠,稱之福德祠。
民國六十六年賽洛瑪颱風侵襲,已有漏水情形,時祠中神聖大發神威,前來朝拜信眾絡繹不絕,但廟地狹宰,難容眾多善信,於是莊中士紳提議照址重建,蒙庄民與各地信眾捐款,在民國七十年農曆三月二十日舉行入火安座大典。
奉祀神明 (主神之外):
三寶佛祖、觀音佛祖、地藏王菩薩、張聖君、註生娘娘、文判官、武判官、中壇元帥、五營兵將、虎將軍

竹福宮釋迦摩尼佛(陳進成拍攝-2011.08.04)

竹福宮觀音佛祖(陳進成拍攝-2011.08.04)

竹福宮張公聖君(陳進成拍攝-2011.08.04)

竹福宮左龕地藏王菩薩(陳進成拍攝-2011.08.04)

竹福宮右龕註生娘娘(陳進成拍攝-2011.08.04)

竹福宮文判官(陳進成拍攝-2011.08.04)

竹福宮武判官(陳進成拍攝-2011.08.04)

竹福宮中壇元帥(陳進成拍攝-2011.08.04)

竹福宮五營兵將(陳進成拍攝-2011.08.04)

竹福宮虎爺(陳進成拍攝-2011.08.04)
祭祀活動:
1. 福德正神聖誕,每年八月十五日,演戲兩天,交陪廟宇會前來祝壽祭拜。
.2. 中元普渡,每年農曆七月十五日,廟方公普、居民贊普。
3. 三官大帝聖誕,三年一次,正月十五日,全莊大請客。
4. 進香,不定期,不固定年度,二月十九,至大岡山超峰寺、大覺寺進香。