前身為正善堂,有八家將組織,但因為無主所以至南鯤鯓代天府分靈五府千歲,並在庄民蔡牛的捐獻土地下,於民國六十五年(1976)完成建廟,民國六十七年(1977)舉辦入火安座。
同祀:李府千歲、池府千歲、朱府千歲、范府千歲、駕前將軍、中軍府(中軍元帥.中軍爺)
陪祀:地藏王菩薩、註生娘娘、福德正神。
農曆六月底(確定日期由神明指示)過平安限:過七星刀橋、睡釘床、祭改消災儀式。
農曆九月十五日(三年一科)五府千歲千秋:九月十三日即開始法會。九月十三日至十五日舉行遶境、平安宴等活動。
水底寮庄(天時、地利、人和)
正善五王宮八家將臉譜
洪麗雯拍攝2011.3.16