建立沿革:
明朝永曆十八年（1664）有一船人上岸提取淡水儲存，適逢內急，乃將身帶「保生大帝香火」暫懸樹上，後因急趕上船而忘將香火請回。在寂靜深夜，天上繁星點點，北勢寮先民楊開山(現今楊秋德先祖)於海上捕魚作業，忽見陸上一盞燈光，光芒四射，久久不滅，心感有異，乃草草收拾網具，上岸就近查看，赫然發現一方木造香火，上書「「白礁保生大帝香火」字樣，楊開山先祖逐虔誠奉回自宅，朝夕恭奉參拜。後隨著參拜信眾日增，為應廣大信眾參拜之便，乃共聚資金，新雕金身，並設神壇，以應真人普渡濟世之聖職，此即保安宮保生大帝神尊之由來。
清乾隆五十年(1785)庄中信眾受真人神威感佩，由十二人組「大道公」會，並由先民楊光興等募款籌建廟，懸匾「保安宮」，將自家供奉的保生大帝神像奉座於廟中為庄神，也就是保安宮屹立於該庄之奠基。清同治六年（1867）再遷建至由王大人親自勘查之吉地，即現今保安宮新廟前。
昭和二年（1927），因舊廟經建已花甲之歲月，簡陋狹窄，因此庄中眾士紳及信徒再計議改建，至昭和四年(1929年)正月竣工。
民國六十二年(1973)，舊廟因年久失修，廟頂逢雨就漏水，庄中信徒研議整修廟宇事宜。民國八十八年（1999）保安宮因年代久遠，加上都市計劃道路拓寬因素，於是有重建之議，終於在歷經6年時光後於民國九十五年（2006）完成正南式新風貌廟宇。民國98年(2009)再興建正南式拜亭牌樓，更顯得莊嚴宏偉。
簡介與相關圖片:
一、傳說
1.清乾隆二十四年(1759)，清廷加徵三成大租，導致民怨而發生抗大租事件，震驚鳳山縣令，凌大老乃親轎南下，最初直到楊宅詢問未果，後轉壇內與庄民發生糾紛，引起群情激憤，凌大老自倚官職在身，英氣勃勃，趨前踏入，指神像辱罵賊佛，以辱庄民，後更預進躍踏靴尖之際，忽見大帝神靈顯赫怒髮直鬚，額中露出汗點，凌大老見此異狀，趕緊伏身下拜，點頭稱罪，祈得真人寬恕，方隨即起轎回縣，轎至北勢寮庄大條巷口，忽然被庄中強漢名謂「十八虎」埋伏，意圖謀弒，幸賴真人神通廣大，抑制武器未能得逞，轉禍為福，逸消災殃而息事。
2.道光年間，境緣高山族為患，清廷為剿番安民，特派王將軍進駐本庄，王將軍於出征前夕，均齋戒禮拜，恭請大帝降壇指示，按聖諭出兵佈署，每戰皆捷，王將軍特設勘點穴吉地，以供日後擴建宮廟之用。
3.清光緒六年(1880)，山地十八番再度擾亂庄中，時常攻擊，干戈不休，特雇巡圳丁十八人負責圳溝水之流通，並警示番人出草，如遇番人大隊人馬，真人本營神兵自然顯出神相，幫助巡圳丁戰鬥，奮揚威嚇，驚動番人，膽破心寒；不戰自退。故目前保安宮除了庄內五營神祠，田野另外有五營即是明證。
4.清光緒八年(1882)年間，北勢寮全庄久旱不雨，山野草木及各種農作物均受旱害，致使農民叫苦連天，祈求上蒼早降甘霖，濟救萬民。是時「保生大帝」真人降駕指示全庄信眾，必須披蔴頭戴草箍，到萃芒溪澳內大石下祈求，自然可解此厄。眾信遵照真人指示，隨將磁箍向石下汲水，同時發現有一條魚在箍水中游來游去。未幾，空中忽然烏雲密布，霎時傾盆大雨，眾人見狀悲喜交集，感銘真人鴻恩。時逢毗鄰水底寮部落同病相憐，庄民猶豫不決之際，該庄普庵佛祖降壇指示，欲求降雨宜速請教北勢寮「保生大帝」自然能解渡難關，蒙指點將「保生大帝」頭旗迎到庄中後，隨處普降甘霖，庄中信眾均感莫名，欣讚「保生大帝」神通廣大。
5. 昭和二年（1927年），廟宇改建的過程中因經費短絀，建廟工作幾乎停頓，就在此時有「加三興」的典故發生，時值三月下旬，魚苗汛季，在環島魚苗皆稀，捕不見魚苗之際，唯獨北勢寮庄近海莫測無數巨穫，民眾歡喜異常，踴躍捐獻，得能完成建廟工程，斯此更覺大帝威靈感應，神機遠大之象，靈鴻千古，令人銘佩不己。
6.民國六十一年(1972)七月二十二日，真是天有不測風雲，自當日下午五時至翌日清晨五時，絲刻不停連續暴風雨與雷電交加，響聲霹靂貫耳，天昏地暗，仿若世界末日，霎時全庄變成汪洋一片，一望無際，洪水滔滔急漲七尺餘深，家具禽畜幾盡流失，男女老幼叫苦連天，神驚鬼嚎，哀聲四起無法安逸，恐怖萬分，何其悽然。至黎明洪水稍退，房屋倒塌不計其數，萬幸庄中均無一人失落，這再蒙「大帝」真人靈威顯赫之庇祐。
7. 民國六十二年(1973)，整修廟宇期間，正逢寒冬捕鰻時機，全省鰻魚似乎絕跡不見蹤影，唯獨北勢寮庄鄰近海域捕鰻甚豐，才使得修廟工程能早日完成，真人神威再次展現無遗。
祭祀活動:
農曆三月十五日保生大帝聖誕千秋祭典：法會慶典、民俗技藝白鶴製作、宣經拜懺、過平安橋、四村平安繞境，法師開五營、神轎過火活動、宴客流水席。
農曆五月二日保生大帝飛昇紀念日 ：舉行放白鶴昇天祭典活動。
農曆七月十五日中元普渡祭典 ：舉行普渡祭典。
每年冬至 ：每年冬至舉行歲末平安祭典感念神明一年來的保祐。
每年冬至 ：每年冬至舉行歲末平安祭典感念神明一年來的保祐。
