建立沿革:
紫微宮位於南平里，屬土角厝莊的莊頭廟，供奉浙江衢州紫微山天上聖母，乾隆四十八年（一七八三年、歲次甲辰年），南平里吳青泉先生之祖父吳高太老先生，在海邊撿回供奉，後立堂蒙上蒼敕號封為「金茄萣土角厝朝天宮」，昔時宮中供奉朝天天上聖母二媽與李，溫、蘇、洪公祖、中壇元帥等眾神祇，當時神蹟顯赫並於近境三十六庄大顯神威，信徒感應均稱讚聖母為「庄主」盛譽。
民國七年（西元一九一八年、歲次戊午年），紫微聖母奉玉旨南巡，神駕蒞臨土角厝才發覺自己之神像，在吳家已受數代供奉，因而才授法於吳青泉老先生教導通靈法，幫忙聖母濟世救民；然而甲午戰爭後， 清朝割讓台灣，台灣被日本統治，茄藤港(大鵬灣)後被列入軍事重地，並實施皇民化，因此舊廟朝天宮被日軍拆除，於是庄中之先賢大老決議眾神尊從此隨爐主更易而隨行之，直至第二次世界大戰，日本無條件投降，直到民國四十九年（西元一九六O年、歲次庚子年），庄中青年組成鸞堂重整旗鼓恢復祭祀聖母，蒙玉皇大天尊御賜「玉旨行正堂」之堂名，，行醫濟世依沿襲日治時代的作法，在每年祭祀爐主家中降駕問事。
日據時代高雄燕巢角宿天后宮三聖母常至境中，與眾神聖庇佑居民消災解厄，高雄旗山旗尾信徒李悅老先生，於紫微山天上聖母聖誕千秋日，提議起建廟之事，經眾人合議，由吳秋榮先生捐獻土地作為建廟之用地，民國五十八年七月十八日（西元一九六九年、歲次己酉年、六月初五日、甲午日）動土，並配合庄中先賢及善信大德鼎力相助，興建簡單廟室，上蒼賜封「玉旨紫微宮」，並於民國六十一年四月九日（西元一九七二年、歲次壬子年、二月二十六日、庚午日）落成舉行入廟安座儀式。
當年之廟宇簡建，無法容納日益增加之信徒，因而金茄萣紫微宮三尊聖母指示重新改建，並成立重建管理委員會，由主任委員呂昭陽先生帶領眾位委員，在庄中男女善信其各地善心人士鼎力相贊之下，於民國八十八年（西元一九九九年、歲次已卯年）拆除改建，歷經三年餘，終於民國九十二年竣工完成，並擇日於五月二十二日（西元二OO二年、歲次癸未年、四月二十二日，乙未日）舉行入火安座大典。