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城前公的歷史與起源眾說紛紜，據歷史學者余光弘的研究，靈應祠的起源，可能是19世紀中葉以後的一起帆船海難，受居民安葬並傳出靈驗事蹟之後，又陸續接受其他無主枯骨入內受祀。另一個推測是，由於這裡曾經是靠近海崖的荒地，附近死亡的貧民、無名橫死者便合葬在此，當義塚上的小廟傳出靈驗事蹟後，信眾逐漸增多，便以其中情節最鮮明的一起事件交代小廟的來由。紅毛城城前公廟原為義塚，後因傳出靈驗事蹟，信眾逐漸增多，並建小廟奉祀。早期城前公以庇佑牲畜聞名，起初為不及一人高的小祠，多次修建記錄不詳，居民王桂霖等人曾重修廟舍墓丘。民國38年(1949)曾重建，民國69年（1980）左右，居民王長壽投資營造業得利，為感謝城前公保佑，捐資粉刷。民國78年(1989)加蓋鐵皮屋，目前廟貌為民國106年（2016）遷建而成。
馬公紅毛城城前公廟外觀 (照片拍攝者：呂家漢 2023.10.26)
馬公紅毛城城前公廟拜殿 (照片拍攝者：呂家漢 2023.10.26)
馬公紅毛城城前公廟主神-鎮殿城前公祖 (照片拍攝者：呂家漢 2023.10.26)